;

Senin, 10 November 2014

Project 2nd – Kendali Servo Via Ethernet WIFI 2014

> > Project 2nd – Kendali Servo Via Ethernet WIFI 2014

Senin, 10 November 2014

Project 2nd – Kendali Servo Via Ethernet WIFI

2 Comments
2012-09-03 20:25:16
 

Kendali Servo Via Ethernet WIFI
Hi… Sobat KeiRo penggemar Arduino…
ketemu lagi kita
Pernahkan Sobat ngebayangin bisa ngendaliin robot via internet… nah untuk Project yang 2nd..
Keiro akan berbagi kepada sobat pencinta Arduino… bagaimana caranya ngendaliin servo via WIFI menggunakan DFRduino Ethernet Shield dan browse Firefox atau yg lain yang. Pembahasan kali ini dapat dijadikan atau dikembangkan sebagai dasar untuk pengendalian robot via intranet atau internet…
WOW kayaknya menarik deh…
Ok enggak usah lama2 sudah enggak sabar nih… mari kita mulai…
Pertama yang kelengkapan yang perlu disiapin adalah seperti penampakan foto di bawah ini:
Kendail Arduino Via Ethernet WIFI
Komponen yang dipakai

Komponen yang digunakan dapat di lihat di kedarobot.com

Arduino (Clone)
Arduino: 1bh		DFRduino Ethernet Shield
Ethernet Shield		Arduino Jumper Cables
Arduino Jumper Cables		Arduino Jumper Cables
Micro Servo 2 bh
Prototyping Shield
Prototyping Shield: 1bh

1bh kabel UTP

loh WIFI Shielnya mana… hehehe…
Emang enggak ada Sobat Keiro… Keiro coba siasati pake AP dari Prolink di set ke client AP (WIFI produk Prolink Model WNR1004… karena WIFI shield utuk Arduino mahal jhe… “Oooooo… begitu tho”
Alasan Keiro menggunakan model tersebut karena bentuk dan ukurannya kecil(seukuran Arduino), dengan daya 3.3Volt/1.5A (Wow tinggal colok di Arduino dong) dan sudah draft-N lho… dan satu lagi harganya lebih murah dan masih dapat dimanfaatkan untuk yang lain… CMIIW..
Ok… lanjut…

 

Skenario kayak gini…

Keiro buat skenario seperti ini

 

Browse HTML –>Laptop<–WIFI Router/Acces Point–>Prolink WIFI–>Ethernet Shield–>Arduino–>Prototype–>Servo

Pertama Setting Jaringan

Setting IP address adan Gateway (bebas atau sesuaikan dengan jaringan Ethernet yang Sobat punya)
misalnya:
Wifi Router
IP : 192.168.1.1;  Gateway : 192.168.1.1;  Subnet : 255.255.255.0
 
Laptop di set atau desktop
IP : 192.168.1.2;  Gateway : 192.168.1.1;  Subnet : 255.255.255.0
 
Prolink WIFI atau client AP
IP : 192.168.1.3;  Gateway : 192.168.1.1;  Subnet : 255.255.255.0
 
Ethernet Shield
IP : 192.168.1.110;  Gateway : 192.168.1.1;  Subnet : 255.255.255.0

 

Ke-dua

Copas kode HTML ke Notepad, edit IP sesuaikan dengan setting jaringan intranet Sobat Keiro, kemudian save as dengan ekstensen file *.html dengan penamaan file bebas/terserah Sobat.
Copas juga kode sket arduino ke Arduino IDE ver 1.01. Sebelum di Upload ke Arduino Board, dicek pengkabelan dan kemudian diverifikasi terlebih dahulu dengan cara click verifikasi di menu Arduino IDE. Jika semuanya sudah beres jalankan upload.

 

Ke-tiga

Buka code HTML yang Sobat buat menggunakan browse internet…

//kendali servo via router prolink http://kedairobot.com
//for use with Arduino IDE 1.01
//open serial monitor to see what the arduino receives


#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Servo.h>

// Masukkan Mac address dan IP address seperti tersebut dibawah
byte mac[] = { 
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 
// Setting IP address disesuaikan dengan jaringan lokal (LAN)
byte ip[] = { 
  192, 168, 1, 102 }; // ip in lan
// Setting Internet via router disesuaikan dengan jaringan lokal (LAN)
byte gateway[] = { 
  192, 168, 1, 1 }; 
// Setting subnet mask disesuaikan dengan jaringan lokal (LAN)
byte subnet[] = { 
  255, 255, 255, 0 }; 

// Inisial server library dengan IP address dan port sesuai
// dengan jaringan lokal (LAN)
EthernetServer server(84); //server port

String readString, servo1, servo2;

// Kontrol servo
Servo myservo1;
Servo myservo2;

void setup(){

  // start koneksi Ethernet dan server:
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
  server.begin();

  //serial data print
  Serial.begin(9600);
  myservo1.attach(7);
  myservo2.attach(6);
  Serial.println("bot1"); // so I can keep track of what is loaded
}

void loop(){
  // koneksi ke klie
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();

        // Baca karakter dari permintaan HTTP
        if (readString.length() < 100) {

          // Ubah karakter menjadi string
          readString += c;
        }

        //jika permintaan HTTP berakhir
        if (c == 'n') {

          Serial.println(readString);

          if (readString.length() >0) {
            Serial.println(readString);

            servo1 = readString.substring(7, 11);
            servo2 = readString.substring(12, 16);

            Serial.println(servo1);
            Serial.println(servo2);

            int n1;
            int n2;

            char CharArray1[6];
            servo1.toCharArray(CharArray1, sizeof(CharArray1));
            n1 = atoi(CharArray1);

            char CharArray2[6];
            servo2.toCharArray(CharArray2, sizeof(CharArray2));
            n2 = atoi(CharArray2);

            myservo1.writeMicroseconds(n1);
            myservo2.writeMicroseconds(n2);

            //myservo.write(n);
            readString="";
          }


          client.println("HTTP kedairobot.com");
          client.println();
          client.println();
          delay(1);

          client.stop();


          readString="";

        }
      }
    }
  }
} 


Kode HTML

<HTML>
<HEAD>
<H3>Zoomkat's Routerbot<BR> Web Control Page</H3>
<TITLE>Zoomkat's Routerbot Control Page</TITLE>
</HEAD>
<BODY>

Foward-*Stop*-Reverse
<BR>

<a href="http://192.168.1.102:84/?-1000-2000" target="inlineframe">F-F</a>|
<a href="http://192.168.1.102:84/?-1450-1550" target="inlineframe">S-F</a>|
<a href="http://192.168.1.102:84/?-1500-1500" target="inlineframe">*-Stop-*</a>|
<a href="http://192.168.1.102:84/?-1550-1450" target="inlineframe">S-R</a>|
<a href="http://192.168.1.102:84/?-2000-1000" target="inlineframe">F-R</a>|
<BR>
<BR>
Turn-L-*Stop*-Turn-R
<BR>
<a href="http://192.168.1.102:84/?-1000-1000" target="inlineframe">F-L</a>|
<a href="http://192.168.1.102:84/?-1450-1450" target="inlineframe">S-L</a>|
<a href="http://192.168.1.102:84/?-1500-1500" target="inlineframe">*-Stop-*</a>|
<a href="http://192.168.1.102:84/?-1550-1550" target="inlineframe">S-R</a>|
<a href="http://192.168.1.102:84/?-2000-2000" target="inlineframe">F-R</a>|
<BR>
<IFRAME name=inlineframe
src="res://D:WINDOWSSystem32shdoclc.dll/dnserror.htm" width=1
height=1> this will hold the html answer of the moves
</IFRAME>

</body>
</html>

Artikel Keiro ambil dari Forum www.lynxmotion.net
Selamat mencoba dan bereksplorasi….
Description: Project 2nd – Kendali Servo Via Ethernet WIFI 2014 Rating: 4.5 Reviewer: Alvianno Wijaya - ItemReviewed: Project 2nd – Kendali Servo Via Ethernet WIFI 2014

Silahkan Baca Artikel Lain yang tidak Kalah menariknya.

Ilmu Komputer 95 - 07.37
Comments
0 Comments

0 komentar:

Posting Komentar